在Android U（14）上，对通过adb安装应用做了限制。默认的情况下，当执行以下命令的时候

adb install XXX.apk

会提示执行异常

Performing Streamed Install
adb: failed to install XXX.apk:
Exception occurred while executing 'install':
java.lang.SecurityException: Caller has no access to session -1
        at com.android.server.pm.PackageInstallerService.openSessionInternal(PackageInstallerService.java:1067)
        at com.android.server.pm.PackageInstallerService.openSession(PackageInstallerService.java:1041)
        at com.android.server.pm.PackageManagerShellCommand.doWriteSplit(PackageManagerShellCommand.java:3935)
        at com.android.server.pm.PackageManagerShellCommand.doWriteSplits(PackageManagerShellCommand.

可执行

 adb shell settings get system adb_install_enabled

来查adb_install_enabled字段的值，应该为0。说明此时系统禁止通过adb来安装应用。

有两种解决方法：

1. 打开开发者选项（如果不会，请自行百度），然后在找到“USB安装” 开关并打开（如果没有登录账号，会跳转到登录界面进行登录）
   
2. 第二种方法比较简单。直接执行adb命令修改adb_install_enabled字段的值

 adb shell settings put system adb_install_enabled 1

由于第一种方法需要先登陆账号，比较繁琐。所以推荐第二种方法。