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前言
TeraRanger Tower 可用于在 Loiter 和 AltHold 模式下进行目标规避。传感器的最大可用距离约为 4.5m。
TeraRanger Tower EVO 可用于在 Loiter 和 AltHold 模式下进行目标规避。传感器的最大可用距离约为 60m。
！Note
塔式机已停产，取而代之的是塔式 EVO。
1 安装传感器并连接
TeraRanger 塔应安装在飞行器顶部，以便传感器水平扫描，其视线不受飞行器任何部分（包括 GPS 杆、飞行器支腿等）的阻碍。
2 通过地面站进行配置
下面是第一个接近传感器的设置示例：
- SERIAL4_PROTOCOL = "11"（"Lidar360"），如果使用 Serial4；
- SERIAL4_BAUD = "921"，如果使用 Serial4；
- PRX1_TYPE = "3" 表示启用 TeraRanger Tower，= "6" 表示启用 Tower EVO（或 0 表示禁用）；
- PRX1_ORIENT ="0"，默认值。
有关在 Copter 上使用传感器避开物体的更多详情，请点击此处(here)。
3 参数说明
1、SERIAL4_PROTOCOL：串行4协议选择
注意：更改后需要重新启动。
控制 Serial4 端口应使用何种协议。请注意，Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。
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