报错界面：
控制台中Console中显示信息：-Djava.endorsed.dirs=D:\Tomcat\apache-tomcat-9.0.80-windows-x64\apache-tomcat-9.0.80\endorsed is not supported. Endorsed standards and standalone APIs in modular form will be supported via the concept of upgradeable modules.
产生这样的问题主要是当前的JDK版本与Tomcat版本不一致，或者是JRE的路径有问题。在配置Tomcat时，Tomcat的版本我都设置对了，所以直接检查JRE的路径。
Eclipse菜单栏，Window - Preferences。
找到Java - Installed JREs，选中图中标示的路径，点编辑。
点击Directory...选择本地安装的JRE路径，然后点Finish。
我的JRE安装路径D:\JDK\JRESiteHere
点击Apply and Close。
至此，问题解决。