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一、赛项名称
智能飞行器应用技术
二、赛项内容
本赛项竞赛时间为240分钟,竞赛内容及时间分配如表1所示。
表 1 竞赛内容与时间分配表
序号 |
竞赛项目 |
完成时间 |
模块1 |
智能飞行器设计与调控 |
60分钟 |
模块2 |
智能飞行器编程开发 |
150分钟 |
模块3 |
智能飞行器典型场景应用 |
30分钟 |
三、竞赛项目配分
本赛项满分100分,任务配分如表2所示。
表 2 任务分数分配表
序号 |
竞赛项目 |
分数 |
模块1 |
智能飞行器设计与调控 |
30 |
模块2 |
智能飞行器编程开发 |
40 |
模块3 |
智能飞行器典型场景应用 |
30 |
合计 |
100 |
四、竞赛须知
- 选手要在抽签的工位上进行比赛,按要求在任务书封面上填写好赛位号。选手务必在比赛开始前,认真阅读各比赛任务的重要提示。
- 选手在比赛开始前,认真检查工位设备,确认后开始比赛;选手完成任务后的工具、仪器和物料,现场由裁判统一收回。
- 任务书中要求的备份文件和保存在电脑中的文件,须选手在计算机桌面新建文件夹,根文件夹的命名原则为组别+赛号,各具体任务在根文件夹下新建文件夹,命名原则为组别+赛号-模块号。
- 任务书中所要求备份的文件请备份到对应的文件夹下,即使选手没有任何备份文件也要求建立文件夹。参赛选手在竞赛过程中,不得使用自带U盘。
- 竞赛场地分两部分,竞赛模块一在室内竞赛场地比赛,竞赛模块二和模块三在室内竞赛场地及室外竞赛场地进行。
- 在任务书中有明确提示需要裁判验收的各项任务,选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判,裁判在各评分节点仅验收评判1次。请选手根据任务书说明,确认完成后再提请裁判验收。选手对比赛过程中需裁判确认部分,应当先举手示意,等待裁判前来处理。
- 选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则,如有违反,按照相关规定在竞赛总成绩中扣除相应分值。
- 选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料,如有发现将取消竞赛资格。选手如有擅自离开本参赛队赛位,或者与其他赛位选手交流,或在赛场大声喧哗等严重影响赛场秩序行为,将取消其参赛资格。
- 比赛过程中,若发生危及设备或人身安全事故,裁判有权立即停止比赛,情节严重的将取消其参赛资格。
- 选手必须认真填写各类文档,竞赛完成后所有文档按顺序一并上交。赛场提供的任何物品,不得带离赛场,否则取消其参赛资格。
模块三 智能飞行器典型场景应用
时间:30分钟
一、任务背景
本模块考查选手在智能飞行器物流配送中自动识别程序开发使用、智能飞行器自主飞行任务执行、影像采集能力与数据处理能力。模块同时重点考核参赛选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识、团队协作精神等职业素质素养水平。
二、任务内容
本模块在模块二的AI识别的学习与开发基础上,利用大疆创新经纬M350 RTK进行目标物自动识别和影像自动采集。本模块在执行飞行任务时均需得到裁判允许。
智能飞行器目标点自动侦测
选手利用深度学习训练的结果,进行响应目标点的自动侦测,并在自动识别到目标点后实现多角度自动拍照取证。
选手使用室外场地提供的电脑大疆M350 RTK上架设的天翼SDK-TY云盒机载计算机模块。
选手参考电脑桌面上的接线手册,对机载计算机、转接板及智能飞行器进行连接和固定,场地配有扎带、双面胶辅助固定。
选手使用模块二得到的onnx模型与遥控器内规划的KMZ航线文件,导入机载计算机中,进行竞赛设备调试,调试完成后选手使用大疆创新经纬M350 RTK内PSDK启动任务项从起降点执行KMZ航线文件,使无人机自动沿“配送目标区域重点位置”飞行识别拍照并返回降落。
大疆创新经纬M350 RTK自动侦测过程中,发现目标物后,智能飞行器须围绕目标点在不同角度拍摄4张照片,实现多角度目标点目标的信息获取,要求全程无人工干预完成。
本模块不允许调整已规划好的航线。完成智能飞行器目标点搜寻任务,智能飞行器自动返航后裁判停止计时。
注意事项
1.选手需在竞赛正式开始前检查设备状态是否正常,若设备状态异常应举手示意裁判。
2.比赛正式开始后,因选手操作不当导致竞赛内容无法完成,时间分记为0分。
3.选手可在规定时间内最多进行2次智能飞行器自动侦测任务,选取选手指定的记录作为最终成绩评判依据。
4.选手超时完成任务,该赛项任务记为0分。
5.成果文件要求变焦照片,如为广角则记为0分。