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概述
在本指南中，我们将学习如何在Raspberry Pi 4计算机上安装和设置 OpenCV。
OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源计算机视觉和机器学习软件库。它包含超过 2500 种优化算法，涵盖视觉领域的各个领域，包括但不限于：
图像和视频捕捉
预处理（过滤、灰度化、阈值化等）
人脸和眼睛检测
物体检测
边缘检测和运动感应
图像分割
机器学习
相机校准
3D重建
运动分析和对象跟踪
增强现实
OpenCV和Raspberry Pi共同为各种计算机视觉项目提供了强大的平台。无论您是要构建具有人脸识别功能的智能门铃、可以导航周围环境的机器人，还是只是学习计算机视觉的基础知识，这个组合都是经济实惠且用途广泛的。
要求
对于硬件部件，我们需要以下组件：
您可以使用HDMI 监视器或VNC 查看器进行设置部分。
在 Raspberry Pi 上安装和设置 OpenCV
在学习如何在 Raspberry Pi 计算机上安装和设置 OpenCV 之前，您需要先设置 Raspberry Pi。要首先了解如何设置 Raspberry Pi，请参阅本文。
在本指南中，我们使用了带有最新 Raspbian Buster 的 Raspberry Pi 4。OpenCV的安装过程分为多个步骤如下：
步骤1：安装依赖项
1. 更新现有软件包：
执行以下命令来更新和升级系统的软件包：
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2. 安装映像 I/O 包：
为了支持各种映像文件格式，请使用以下命令安装必要的包：
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
3. 设置视频 I/O 包：
要处理不同的视频文件格式并使用视频流，请使用以下命令：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
4. 安装GTK开发库：
要编译highgui模块（用于显示图像和创建基本GUI），请安装GTK开发库：
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
5. OpenCV 优化的附加依赖项：
为了增强 OpenCV 操作优化，请安装这些额外的依赖项：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
步骤2：安装pip（包管理工具）
如果您尚未安装pipPython 3，请执行以下命令：
sudo apt-get install python3-pip
步骤3：安装 Numpy 库
Numpy 提供了对 OpenCV 有用的基本数学和数值功能。如果您还没有安装，请使用以下命令：
pip install numpy
步骤4：访问 Raspbian 存储库上的 OpenCV
要在默认的 Raspbian Buster 存储库中找到 OpenCV，请使用以下命令：
apt list python*opencv*步骤5：安装OpenCV
执行以下命令在 Raspberry Pi 上安装 OpenCV。
sudo apt install python3-opencv
步骤6：验证 OpenCV 安装
要确认 OpenCV 的安装，请使用：
apt show python3-opencv
执行后，你应该看到最新版本已成功安装！
结论
我们已经完成了在 Raspbian 系统上设置和确认 OpenCV 安装的系统过程。这一基础步骤对于使用 Raspberry Pi 深入研究计算机视觉项目至关重要。通过确保安装正确的版本，您就可以为 OpenCV 的无缝体验做好准备。当您踏上计算机视觉之旅时，请始终确保您的软件工具是最新的并正确配置以获得最佳性能。