根据蓝图节点，可以发现此方法在AIBlueprintHelperLibrary中。
在.h文件中声明被创建的Class和需要使用的AITree
void SpawnMyAI();
UPROPERTY(EditAnywhere,BlueprintReadWrite,Category="Class")
TSubclassOf<APawn> myclass;
UPROPERTY(EditAnywhere,BlueprintReadWrite,Category="Class")
UBehaviorTree* mytree;
通过c++代码生成的蓝图中，可以绑定class和tree。
然后在.cpp中调用生成即可。
void AThirdInspectionItem::SpawnMyAI()
{
UAIBlueprintHelperLibrary::SpawnAIFromClass(GWorld, myclass, mytree, FVector(0,0,0), FRotator(0,0,0));
}
通过c++代码动态获取tree
UBehaviorTree* behaviorTree = LoadObject<UBehaviorTree>(NULL, TEXT("BehaviorTree'/Game/mytree.mytree'"));