前言

• 由于当初没有学好51单片机，导致现在学32困难重重。听老师讲课，感觉自己就在外太空。下面通过跑马灯的例子，串串知识点。

简单了解GPIO

• 战舰、精英版（stm32f103zet6）都是144脚芯片，有七组IO，GPIOA——GPIOG，每组IO有16个io，一共有16*7=112个io

• 迷你版（STM32F103RCT6），一共有四组IO口，一共有16*3+3个io
  GPIOA0——GPIOA15
  GPIOB0——GPIOB15
  GPIOC0——GPIOC15
  GPIOD0——GPIOD2

• GPIO工作方式
  四种输入模式
  输入浮空
  输入上拉
  输入下拉
  模拟输入
  四种输出模式
  开漏输出 （只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高）
  开漏复用功能
  推挽式输出 （可以输出强高低电平，连接数字器件）
  推挽式复用功能
  三种最大翻转速度
  -2MHZ
  -10MHz
  -50MHz
  每组GPIO端口的寄存器包括：
  两个32位配置寄存器（GPIOx-CRL,GPIOx-CRH），
  两个32位数据寄存器（GPIOx-IDR，GPIO-ODR）,（均用到低16位，高16位保留。控制16个io ）

  一个32位置位/复位寄存器（GPIOx-BSRR）， 主要是控制ODR寄存器
  一个16位复位寄存器（GPIOx_BRR）,
  一个32位锁定寄存器（GPIOx-LCKR）。

  每个I/o端口位可以自由编程，然而I/o端口寄存器必须换32位字被访问
  （不允许半字或字节访问）
  stm32 引脚说明
  STM32的大部分端口都具有复用功能。
  所谓复用，就是一些端口不仅仅可以作为通用IO口，还可以复用一些
  外设引脚，比如PA9，PA10可以复用为STM32的串口1引脚
  作用：最大限度的利用端口资源

  端口重映射功能
  就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。
  比如串口1默认引脚是PA9，PA10可以通过配置重映射映射到PB6，PB7
  作用：方便布线。

  所有的IO口都可以作为中断输入

跑马灯代码

• led.h头文件

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void);


#endif

• led.c源文件

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){
    
    
	RCC->APB2ENR|=1<<3;   //A=A|B ,设置IO端口B的时钟开启
	RCC->APB2ENR|=1<<6;	  //A=A|B ,设置IO端口E的时钟开启
	
	//GPIOB.5
	GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF; //先清零，与0
	GPIOB->CRL|=0x00300000; //设置工作模式为推挽输出，50MHZ
	GPIOB->ODR|=1<<5;   //初始化PB5为高电平
	
	GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF; //先清零，与0
	GPIOE->CRL|=0x00300000; //设置工作模式为推挽输出，50MHZ
	GPIOE->ODR|=1<<5;    //初始化PE5为高电平
}

• main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
    
    
delay_init();
LED_Init();
	while(1){
    
    
		GPIOB->ODR|=1<<5;	//设置PB5为高电平
		GPIOE->ODR|=1<<5;	//设置PE5为高电平
		delay_ms(500);
		
		GPIOB->ODR&=~(1<<5);   //设置PB5为低电平
		GPIOE->ODR&=~(1<<5);  //设置PE5为低电平
		delay_ms(500);

}
	


}