参考
jetson nano: python调用yolov5-v6.0的tensorrt加速的c++代码,推理速度稳定在12fps,显存占用在0.8G以内
玩转Jetson Nano(五):TensorRT加速YOLOv5目标检测_51CTO博客_jetson nano部署yolov5
安装pycuda,tensorrt
sudo ln -s /usr/lib/python3.6/dist-packages/tensorrt ~/miniforge3/envs/safeguard/lib/python3.6/site-packages/tensorrt
执行 python yolov5_det_trt.py
检测速度较慢