Automotive E/E Architecture and AUTOSAR Adaptive Platform
Vector Solution: MICROSAR Adaptive
First project: Hello Adaptive World
Summary
1 引言
1.1 AP诞生的历史背景
新一代电子电器架构通常将车内的节点分为三类。计算平台，预控制器和传感器执行器相关的节点，这三类节点有不同的功能和特点。需要不同的硬件方案和软件架构，通常负责传感器/执行器功能的节点依然可以沿用以前的软件架构，搭载autosar classic platform，采用基于信号的通信方式。
而在计算平台和预控制器上，为了满足算利需求，通常选择处理器芯片搭载符合posix的操作系统。 AUTOSAR classic platform将不再适用于这一类项目。 所以AUTOSAR组织于2017年推出了AUTOSAR adaptive platform为这一类新项目提供了软件架构的规范。 AUTOSAR adaptive platform是位于操作系统之上，应用软件之下的软件中间。
1.2 AUTOSAR AP家构图
我们来看一下AUTOSAR官方文档给出的架构示意图，最上面是用户的应用程序，其实就是一个个process进程。
这些进程可以使用哪些API呢&#