错误如下图
错误:无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点:无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]
这个错误解决办法其实很简单:就是把你写的节点设置为可执行文件权限
cd yourpackage(进入到你存放节点代码的目录下)
chmod 777 yournode (把权限设置为777)
错误如下图
错误:无法启动类型为[mrobot_teleop / mrobot_teleop.py]的节点:无法找到程序包[mrobot_teleop]中的节点[mrobot_teleop.py]
这个错误解决办法其实很简单:就是把你写的节点设置为可执行文件权限
cd yourpackage(进入到你存放节点代码的目录下)
chmod 777 yournode (把权限设置为777)