先定义一个光线：
虽然不需要对光线方向进行标准化，但是，还是建议进行标准化，否则t将代表长度的距离。
再定义一个平面：
然后坐标系统原点到平面的距离是D, D的符号决定了系统原点在平面的哪一边。这是平面的隐式函数。
通过将方程(C1)的展开式代入平面方程(C2)，得到射线原点到平面P的交点的距离:
以向量表示，方程为：
为了更有效地使用(C3)，首先计算点积：
如果vd=0，则光线平行于平面，不发生相交。诚然，一条光线可能位于同一个平面上，但这种情况在实际中是不相关的;击中多边形边缘对渲染没有影响。同样，如果vd>0，平面的法线指向远离光线。如果建模系统使用的是单面平面对象，那么测试将在这里结束，因为平面已经被剔除。如果光线通过这些测试，计算第二个点积。
现在计算点积的比值:
如果t<0，那么线定义的线与光线的原点相交，所以没有实际的交点。另，计算交点:
通常，需要曲面法向量的是面向射线的曲面，因此可以根据其与方向向量Rd的关系来调整法向量Pn的符号。为了指向射线源，正常的符号应该被反转。
对于那些需要烧内存的，可以预先计算并保存反向正常。
总结来看，步骤是：
1，计算Vd然后判断是否为0
2，计算V0和t，然后比较t和0
3，计算交点
4，计算v0到0和反向法线