px4的驱动程度除了串口驱动,其他驱动程序都是基于cdev的c++实现的驱动程序,刚开始可能不知道其中的技巧,我现在重写他的最小框架,供大家学习参考.
- 最小demo: 串口驱动
- 代码地址 https://github.com/yangang123/cpp_test/tree/master/cpp/3_cplusplus_px4_char_dev
- 主程序
px4的驱动程度除了串口驱动,其他驱动程序都是基于cdev的c++实现的驱动程序,刚开始可能不知道其中的技巧,我现在重写他的最小框架,供大家学习参考.