查看正在使用的工作空间
echo $ROS_PACKAGE_PATH
要创建的文件夹放在~/dev/catkin_ws/src目录中,故先要新建次文件夹。
$ mkdir -p ~/dev/catkin_ws/src $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace
ls 查看当前目录中的文件,只有一个CMakeLists.txt。
返回到上层目录,执行catkin_make指令。
cd ../ catkin_make
执行完成多了两个文件夹build devel
catkin_make是什么呢?
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参考以下解释
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429
http://blog.csdn.net/chishuideyu/article/details/53581013