我想这是一个天大的错误，在没有对整个ROS下的代码有一个整体理性的认知时，我使用感性认知。
由于在跑他的测试代码时，只替换了两个节点的名称，相当于remap了它，以为就可以跑了，结果是不行的。
然后用了rviz来查看包中的图片，误打误撞中发现两个包不同topic的frame id不一样，于是又花时间去修改frame id。
在整个过程中的我，根本就是只凭感性认知，看到哪不一样，然后就可以修改那些地方，全然不顾整个框架，输入是什么，输出是什么，其实可能只要找到整个包的输入接口，问题应该就能迎刃而解。
在跑包时，为什么没有那种查看ros node，查看整个整体究竟什么节点在运行，什么节点需要什么样的输入呢？
使用rqt_gragh啊，真是mm的智障！