Raw数据介绍:
RAW的原意就是“未经加工”。可以理解为:RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息,同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据(Metadata,如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等)的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式,可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。RAW格式的全称是RAW Image Format,在编程中称之为原始。
把Raw数据转化为三通道Mat数据
void RawToMat(const char filename[], cv::Mat& dst,int width=1024,int height=1024)
{
size_t nsize = width*height;
unsigned short *data = new unsigned short[nsize];
if (data == NULL)
{
std::cout << "data space malloc failed" << std::endl;
}
FILE *file;
// fopen_s(&file, fileName, "rb+");
file = fopen(filename, "rb+");
fread(data, sizeof(unsigned short), nsize, file);
fclose(file);
cv::Mat temp(height, width, CV_16UC1, data);//单通道的Mat raw数据
cv::Mat mtep[3];
temp.copyTo(mtep[0]);
temp.copyTo(mtep[1]);
temp.copyTo(mtep[2]);
cv::Mat mergeM(height, width, CV_16UC3);
cv::merge(mtep, 3, mergeM);
mergeM.convertTo(dst, CV_32FC3);
delete[] data;
return;
}
记录一下,我想,应该可以不通过
unsigned short *data = new unsigned short[nsize];
作为中介转换数据,可以直接把数据读入mat的data中去。没有调试,所以仅作猜想。如果可以直接存入,可以节约一些时间。