先上效果图如下：

1.提供我们progress所在的布局文件

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <ProgressBar
        android:id="@+id/pb_pb"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="30px"
        android:layout_marginLeft="20px"
        android:layout_marginRight="20px"
        android:max="100"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:progressDrawable="@drawable/pro_10"
        style="@style/Widget.AppCompat.ProgressBar.Horizontal"
        />

</RelativeLayout>

提供三种情况下的progressbar的drawable布局中的一种（因为三者的布局其实是一样的，就是改变下所需显示的颜色）

<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:id="@android:id/background">
        <shape>
            <corners
                android:radius="20px"/>
            <solid android:color="#000"/>
        </shape>
    </item>

    <item android:id="@android:id/progress">
        <clip>
            <scale android:scaleWidth="100%">
                <shape>
                    <corners
                        android:radius="20px"/>
                    <solid android:color="#2319dc"/>
                </shape>
            </scale>
        </clip>
    </item>
</layer-list>

4.此时设置完默认进度条颜色后，我们需要对其进度动态的进度条色值改变（存在如下三种情况）

public Handler handler=new Handler(){
    @Override
    public void handleMessage(Message msg) {
        super.handleMessage(msg);
        if(msg.what>0&&msg.what<=10){
            pb_pb.setProgressDrawable(getResources().getDrawable(R.drawable.pro_10));
        }else if (msg.what>10&&msg.what<=50){
            pb_pb.setProgressDrawable(getResources().getDrawable(R.drawable.pro_10_50));
        }else if (msg.what>50&&msg.what<=100){
            pb_pb.setProgressDrawable(getResources().getDrawable(R.drawable.pro_50_100));
        }
        pb_pb.setProgress(msg.what);
    }
};

pro_10,pro_10_50.pro_50_100,分别为进度条颜色（蓝，红，橙），你也可以根据不同的判断条件添加不同色值的drawable资源文件，我这里是三个条件三种色值。

这里的msg.what其实就是进度值（满额100，msg.what是当前的进度值）

5.最后通过定时器来模拟进度条改变带来的不同进度下的不同色值。

timer=new Timer();
timerTask =new TimerTask() {
    @Override
    public void run() {
        if(add_or_reduce){
            if(count>=0&&count<100){
                count++;
            }else{
                add_or_reduce=false;
                count--;
            }
        }else{
            if(count>0&&count<=100){
                count--;
            }else{
                add_or_reduce=true;
                count++;
            }
        }
        handler.sendEmptyMessage(count);
    }
};
timer.schedule(timerTask,30,30);

基本的使用操作都在上面的，个别地方还需要具体解释的请留言~