16.04 LTS 安装OpenCV-3.1.0
g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv`
/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status
解决方案一:
总结安装步骤:
Ubuntu 16.04 安装OpenCV 3.1.0
sudo apt-get install libgtk-3-dev
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
cd 到opencv-3.1.0
cmake -DINSTALL_CREATE_DISTRIB=ON
make
sudo make install
gedit /etc/profile
加入下面两行保存
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /etc/profile
gedit /etc/bash.bashrc
加入下面两行保存
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /etc/bash.bashrc
sudo ldconfig
解决方案二:
如果不想重新安装可以用此方案。在终端输入
ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs --cflags opencv
打印出:
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
或者分开执行:
ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --libs opencv
-L/usr/local/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
ds@ds-Lenovo:~$ pkg-config --cflags opencv
-I/usr/local/include/opencv -I/usr/local/include
使用 pkg-config 的 - -cflags 参数可以给出在编译时所需要的选项,而 - -libs 参数可以给出连接时的选项。
可以看到:由于使用了 pkg-config 工具来获得库的选项,所以不论库安装在什么目录下,都可以使用相同的编译和连接命令,带来了编译和连接界面的统一。
使用 pkg-config 工具提取库的编译和连接参数有两个基本的前提:
库本身在安装的时候必须提供一个相应的 .pc 文件(不这样做的库说明不支持 pkg-config 工具的使用)。
pkg-config 必须知道要到哪里去寻找此 .pc 文件。
GTK+ 及其依赖库支持使用 pkg-config 工具,所以剩下的问题就是如何告诉 pkg-config 到哪里去寻找库对应的 .pc 文件,这也是通过设置搜索路径来解决的。
对于支持 pkg-config 工具的 GTK+ 及其依赖库来说,库的头文件的搜索路径的设置变成了对 .pc 文件搜索路径的设置。.pc 文件的搜索路径是通过环境变量 PKG_CONFIG_PATH 来设置的,pkg-config 将按照设置路径的先后顺序进行搜索,直到找到指定的 .pc 文件为止。
因此安装时在/etc/bash.bashrc
中添加
![](/qrcode.jpg)
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
是为了告诉pkg-config,opencv库指定的.pc文件在/usr/local/lib/pkgconfig
这个路径下。也就是opencv.pc这个文件,内容如下:
# Package Information for pkg-config
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir_old=${prefix}/include/opencv
includedir_new=${prefix}/include
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 3.1.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lippicv -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core
Libs.private: -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lpng -lz -lgtk-3 -lgdk-3 -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -latk-1.0 -lcairo-gobject -lcairo -lgdk_pixbuf-2.0 -lgio-2.0 -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lglib-2.0 -lavcodec-ffmpeg -lavformat-ffmpeg -lavutil-ffmpeg -lswscale-ffmpeg -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir_old} -I${includedir_new}
(把opencv.pc备份一下)可以看到库里面有-lippicv
这个选项,我们把它删了就好了。
解决方案三:
从opencv.pc中可以看出,pkg-config加载库的路径是/usr/local/lib
,我们去这这个路径下看看,发现没有-lippicv对应的库,别的选项都有对应的库,然后我们把-lippicv对应的库(libippicv.a)放到这个路径下就好啦了。
我的liboppicv.a在/home/ds/opencv-3.1.0/3rdparty/ippicv/unpack/ippicv_lnx/lib/intel64
这个路径下。你的也在你自己opencv文件夹的对应路径下。
先cd 到上面这个路径下,然后cp liboppicv.a /usr/local/lib
将这个库文件复制到/usr/local/lib下就好了。
再试试,发现“/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned 1 exit status”这个错误已经解决。