有两种方法
以主要写.M，即以算法为主。
以自己搭建Simulink为主。
原理图如下
整个控制系统中，电流模型的磁链计算是比较难的。
计算方法主要参考了陈伯时的《交直流调速系统》。
以下提供了三种计算方法，
其中直接量计算法暂时存疑，
间接量计算法忽略了一部分积分，可能影响动态性能，
但是由于是课设题目，调试范围很大，没有太大影响
以下为参数
异步电动机参数：
在异步电动机模型中，转子类型选择鼠笼；
预设参数中鼠笼预设模型选择15（5.4HP(4KW,400V,50Hz,1430RPM)）
额定功率：4KW
额定电压：400V
额定电流：7.2A
额定频率：50Hz
额定转速：1430r/min
定子电阻Rs：1.405
转子电阻Rr：1.395
互感Lm：0.1722
定子电感Ls：0.1722+0.005839
转子电感Lr：0.1722+0.005839
转动惯量J：0.0131Kg.m^2
极对数P：2
母线电压：650V
变流器：三相IGBT逆变桥
开关频率为8KHz，Tsc=0.000125s
电流滤波时间常数τil：0.000159，即电流采样滤波截止频率为1000Hz。
速度滤波时间常数τwl：0.00159，即速度采样滤波截止频率为100Hz 。
以下为间接量计算电流模型
除此之外，还有PARK和IPARK模块，Simulink建模为
PARK模块
IPARK模块
Clark模块没存截图，但是Simulink模块里有PARK和Clark合并模块，abc-to-dq0模块。
可以选择合并模块。
其他电机模块，SVPWM模块，都可以从Simulink里找到。
PI参数调整，需要计算参数，我的参数计算有一些问题，经验法调整了一部分参数。
以算法为主的方法，将直接上传。