1、selenium版本是2.50
在网上看了一下相关资料，对应的Firefox版本为37-40，我安装的Firefox版本为：39.0
在网上看了一下相关资料，对应的IEDriverServer.exe版本为2.50.0，我安装的IEDriverServer.exe版本为2.50.0
在网上看了一下相关资料，我的谷歌浏览器版本为63，对应的Chormedriver.exe版本为2.34，我安装的Chormedriver.exe版本为2.34
以下链接为所有上述文件的下载链接，如有需要可以进行下载：
https://pan.baidu.com/s/1pEjJQWRYmpys8LDzh9vKdw 密码：rnqy
2、
因为我的火狐浏览器没有安装在默认的安装路径下，设定了Firefox浏览器的所在路径；
System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "F:\\Program Files (x86)\\Mozilla Firefox\\firefox.exe");
//设定chrome以及IE的驱动程序所在的磁盘位置，并添加系统属性：
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", "F:\\chromedriver_win32_2\\chromedriver.exe");
System.setProperty("webdriver.ie.driver", "F:\\IEDriverServer_x64_2.50.0\\IEDriverServer.exe");
3、
如下图片是写的3个浏览器的打开方法，亲测有效
