这一个多礼拜一直在为标定工具的数据传输选择而烦恼。本来服务器端工程和客户端工程是基于TCP/IP协议进行传输，对图像采集的实时传输也能满足需求。但是当拿到客户的原型机的时候却发现原型机只有一个microUSB口，没有任何接口，更不用说网口了。
再过半个月后就要交付工具，着突如其来的变化弄得我措手不及，修改工程是不可能了。试了一下改用WiFi传输，结果发现由于采集的图像是yuv格式，没有经过压缩编码，传输速率不能满足。然后就想办法看能不能在传输之前进行编码，主要方案有启用VE模块编码或者添加ffmpeg库编码，评估了一下工作量，短时间内不可能完成。
没办法，然后就从物理传输介质入手。上网查找了一下，发现有Micro USB转网口以太网转换器，不失为一个解决办法，但是需要系统内核打上相应驱动才行；还有一个办法就是对USB口进行模拟，将其模拟成网口，这个也需要系统部门同事支持。
对于开发，动手之前一定要确定好需求，然后再动手开发，不然后续很可能会推翻原来的设计。使得原来的努力白费。