题目大概意思是从（0,0）到（n-1，m-1）的最短时间，X表示墙，数字表示要停留的时间

一开始直接BFS，然后wa了好几次，后面看了大佬的博客才知道要考虑一个情况：就是我们可以绕过停留点也可以经过停留点

这里我们就可以用优先队列了，把用时时间少的往前排，这样到终点的就是答案了，输出的时候就用DFS就可以了

AC代码

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
struct node
{
    int t;         
    int x,y;
    friend bool operator < (node a,node b)
        {
            return a.t>b.t;
        }
};
int m,n;
int dir[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0},step[110][110],fight[110][110];/*step表示前一个点到（i,j）时的方向,fight表示停留的时间*/
char map[110][110];
bool vis[110][110];
int judge(int x,int y)
{
    if (x>=m||x<0||y>=n||y<0||vis[x][y]==true||map[x][y]=='X')
        return 0;
    return 1;
}
int bfs(int x,int y)
{
    int i;
    node now,end;
    now.x=x;now.y=y;
    now.t=0;
    step[x][y]=-1;
    fight[x][y]=map[x][y]>46?map[x][y]-'0':0;    //可能起点就有停留时间，这个要考虑
    vis[x][y]=true;
    priority_queue<node> q;  //优先队列
    while (!q.empty())
        q.pop();
    q.push(now);
    while (q.size())
        {
            now=q.top();
            q.pop();
            for (i=0;i<4;i++)
                {
                    end=now;
                    end.x=now.x+dir[i][0];
                    end.y=now.y+dir[i][1];
                    if (judge(end.x,end.y)==0)
                        continue;
                    step[end.x][end.y]=i;
                    fight[end.x][end.y]=map[end.x][end.y]>46?map[end.x][end.y]-'0':0;
                    end.t=now.t+1+fight[end.x][end.y];    //总时间要加上个这个点的停留时间的
                    q.push(end);
                    vis[end.x][end.y]=true;
                    if (end.x==m-1&&end.y==n-1)
                        return end.t;
                }
            //cout<<end.t<<endl;
        }
    return -1;
}
int sum;
void print(int x,int y)    //这里输出就可以用step记录来输出了，遇到了停留点的一并输出就可以了
{
    int next_x, next_y;
    if (step[x][y]==-1)
        return ;
    next_x=x-dir[step[x][y]][0];
    next_y=y-dir[step[x][y]][1];
    print(next_x,next_y);
    printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n",sum++,next_x,next_y,x,y);
    while (fight[x][y]--)
        printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n",sum++,x,y);
}
int main()
{
    int ans=0,i,j;
    while (cin>>m>>n)
        {
            memset(map,0,sizeof(map));
            memset(vis,false,sizeof(vis));
            for (i=0;i<m;i++)
                cin>>map[i];
            ans=bfs(0,0);
            if (ans==-1)
                {
                    cout<<"God please help our poor hero."<<endl;
                    cout<<"FINISH"<<endl;
                }
            else 
                {
                    sum=1;
                    printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n",ans);
                    print(m-1,n-1);
                    cout<<"FINISH"<<endl;
                }
        }
    return 0;
}