OpenGL ES中的坐标变换
OpenGL ES中的坐标系
- 世界坐标系
- 纹理坐标系
- 物体坐标系
- 眼坐标系或相机坐标系
- 裁剪坐标系
- 屏幕坐标系
世界坐标系
世界坐标系是OpenGL中描绘三位空间的坐标系
纹理坐标系
一种假象的坐标系
可以叫UV坐标系
一个纹理的纹理坐标左上角为(0,0),右下为(1,1),坐标用浮点数表示
物体坐标系
相对于单个物体的坐标系
相机坐标系
相机坐标系是以相机为原地,相机观察方向z轴向内为正方向的坐标系
裁剪坐标系
将相机坐标系乘以ProjectionMatrix就可以得到裁剪坐标系
屏幕坐标系
最终显示到屏幕上的坐标系
坐标变换
在Android进行OpenGLES的坐标矩阵变换
float ModelMatrix = new float[16];//一个4*4矩阵
float ViewMatrix = new float[16];
float ProjectionMatrix = new float[16];
float MVPMatrix = new float[16];
float eyeX = 0f;
float eyeY = 0f;
float eyeZ = -5f;
float lookAtX = 0f;
float lookAtY = 0f;
float lookAtZ = 0f;
float upX = 0f;
float upY = 1f;
float upZ = 0f;
//设置ViewMatrix矩阵,up为垂直于视线的向量
Matrix.setLookAtM(ViewMatrix,0,eyeX,eyeY,eyeZ,lookAtX,lookAtY,lookAtZ,upX,upY,upZ);
//矩阵乘以矩阵
Matrix.multiplyMM();
//矩阵乘以向量
Matrix.multiplyMV();