使用者-初见Pixhawk
大家知道Pix是一个出色的开源飞控,那到底什么是Pixhawk呢,它有那些种类、它的硬件是怎么设计的,软件是基于什么方式设计的,我们怎么连接、初始化配置、怎么调节参数等等吧。
mavros px4.launch中 fcu_url和gcs_url 的设定
//如果mavros连接虚拟飞控(gazebo)
<arg name="fcu_url" default="udp://:[email protected]:14557"/>
//如果mavros连接的是真实的飞控
<arg name="fcu_url" default="/dev/ttyUSB0:921600"/>
<arg name="fcu_url" default="/dev/ttyACM0:921600"/> //注意波特率 可接口
开发者-初识Pixhawk
连接方式和外部控制方式
机载计算机 与 Pixhawk的连接与调试
仿真环境配置
ROS indigo 下 gazebo6 安装与测试
erle飞控 在ros-indigo下的仿真环境的搭建 【很好的一个资料】
半仿真环境配置
实际飞行测试
MAVLink学习
mavlink 学习的几个阶段:
首先我们能通过mavros这个功能包来进行通信(这个需要有机载计算机)
调试,通过我们外加单片机、用自己PC串口的程序移植MavLink实现与Pixhawk的通信
直接用数传,在我们(自己的)地面站实现与Pixhawk的连接 发我们自己的控制命令
通过服务器做MavLink的中转
【开发者文档整理】
Dronecode 比较完善的PX4开发教程
包含PX4的使用、开发 & QGC的使用、开发
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