//求角度 及前后左右方位 public void checkTargetDirForMe(Transform target) { //xuqiTest: target.position = new Vector3(3, 0, 5); Vector3 dir = target.position - transform.position; //位置差,方向 //方式1 点乘 //点积的计算方式为: a·b =| a |·| b | cos < a,b > 其中 | a | 和 | b | 表示向量的模 。 float dot = Vector3.Dot(transform.forward, dir.normalized);//点乘判断前后 //dot >0在前 <0在后 float dot1 = Vector3.Dot(transform.right, dir.normalized);//点乘判断左右 //dot1>0在右 <0在左 float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward.normalized, dir.normalized)) * Mathf.Rad2Deg;//通过点乘求出夹角 //方式2 叉乘 //叉乘满足右手准则 公式:模长|c|=|a||b|sin<a,b> Vector3 cross = Vector3.Cross(transform.forward, dir.normalized);////点乘判断左右 // cross.y>0在左 <0在右 Vector3 cross1 = Vector3.Cross(transform.right, dir.normalized);////点乘判断前后 // cross.y>0在前 <0在后 angle = Mathf.Asin(Vector3.Distance(Vector3.zero, Vector3.Cross(transform.forward.normalized, dir.normalized))) * Mathf.Rad2Deg; }
20161202 15:13