这是我的第一篇博客,我的课题是ROS下的机器人运动规划,欢迎大家一起来讨论。
感谢师兄的指导https://my.csdn.net/sinat_23853639,下面是我的爬坑过程。
电脑型号:联想XXX,显卡:inter(R)HD Graphic 530和NVIDIA GTX730(吐槽:师兄不给我用好一点的电脑)
1、Ubuntu16.04安装
在安装之前要弄清楚自己电脑的引导方式:UEFi或者Legacy(自行百度),之后百度:U盘启动BIOS设置。
下载ubutnu16,04镜像https://www.ubuntu.com/download/alternative-downloads(Ubuntu 16.04 LTS Desktop(64-bit))
分出大约100G空闲硬盘(大小仅做参考)
(1)U盘启动后进入Ubuntu安装菜单,电脑不同也会有try Ubuntu和install Ubuntu两项,选择第二项install Ubuntu;
(2)语言设置:选择中文简体(方便安装),我安装完成后还是调回了英文;
(3)设置连接无线(随意);
(4)Ubuntu更新和xxx第三方软件,上一步连接无线了就选择Ubuntu更新,没有也无所谓;
(5)安装方式:windows共存和自定义都可以(帅的人都用window共存。自定义安装有的启动不了,我当时也没想修复引导就直接重装了 与windows共存)
window共存安装:下一步就会自动选择你空出来的100G,然后就完啦。
自定义安装:单击选择100G空闲(这里的1G并不是1024M,哈哈机智的我),选择左下角的“+”(分区大小参考):
容量50G、主分区、EXT4、挂载点 /;
容量200M、逻辑分区、EXT4、挂载点 /boot(Ubuntu14安装选择/efi);
容量8G(和自己电脑内存一样)、逻辑分区、EXT4、挂载点 交换空间;
容量 剩余全部、逻辑分区、EXT4、挂载点 /home。
选择安装引导的设备:选择和之前/boot一致的盘符。
(6)选择时区(shanghai);
(7)键盘布局(中文);
(8)账户密码(建议最好简单点);
(9)等待安装,重启。
有些电脑安装后直接进入windows,我遇到的几种情况:联想开机每次需要按F12,再选择Ubuntu;windows引导问题,下载easyBCD或easyUEFI(取决于电脑引导方式),用法自行百度。
2、安装后的配置
(1)系统设置—语言支持(这里会更新),把英语拖到最上面,应用到系统。
(2)系统设置—软件更新,Ubuntu软件源选择中国服务器(阿里云、中科大、清华都可以),其他软件选项勾选两个can开头项。
(3)安装搜狗输入法,参考https://blog.csdn.net/areigninhell/article/details/79696751。
(4)安装谷歌浏览器,参考https://blog.csdn.net/wql2014302721/article/details/78571362。
(5)为谷歌浏览器安装谷歌访问助手插件,下载点击打开链接http://www.ggfwzs.com/,安装方法里面有。