1.在每台主机上都执行ssh-keygen -t rsa 生成密钥
ssh-keygen -t rsa
2.在每台主机上将公钥复制到其中一台主机上，依次登录各个主机（包含目标主机本身），执行以下命令，机器名字根据自己的情况做调整。
ssh-copy-id -i id_rsa.pub hadoop60
3.在步骤2指定的目标主机上执行以下命令，将 authorized_keys 拷贝到除自身外其他所有主机上。
scp authorized_keys hadoop61:~/.ssh/authorized_keys
scp authorized_keys hadoop62:~/.ssh/authorized_keys
scp authorized_keys hadoop63:~/.ssh/authorized_keys
...
scp authorized_keys hadoop70:~/.ssh/authorized_keys