算法主要过程如下:
1.根据观测更新粒子权重
2.根据权重resample,也就是根据权重更新所有粒子位置,并使得所有粒子权重恢复到一样。
3.利用一个模型让所有粒子随着robot的移动而移动。
无公式解释粒子滤波(需要FQ) : https://www.youtube.com/watch?v=aUkBa1zMKv4
蒙特卡洛定位(继续FQ):https://www.youtube.com/watch?v=eAqAFSrTGGY
算法主要过程如下:
1.根据观测更新粒子权重
2.根据权重resample,也就是根据权重更新所有粒子位置,并使得所有粒子权重恢复到一样。
3.利用一个模型让所有粒子随着robot的移动而移动。
无公式解释粒子滤波(需要FQ) : https://www.youtube.com/watch?v=aUkBa1zMKv4
蒙特卡洛定位(继续FQ):https://www.youtube.com/watch?v=eAqAFSrTGGY