实验步骤：
1，高斯模糊 - GaussianBlur
2，灰度转换 - cvtColor
3，计算梯度 – Sobel/Scharr
4，非最大信号抑制
5，高低阈值输出二值图像
API：
Canny（ InputArray src, // 8-bit的输入图像
OutputArray edges,// 输出边缘图像， 一般都是二值图像，背景是黑色
double threshold1,// 低阈值，常取高阈值的1/2或者1/3
double threshold2,// 高阈值
int aptertureSize,// Soble算子的size，通常3x3，取值3
bool L2gradient // 选择 true表示是L2来归一化，否则用L1归一化 ，一般用L1参数为false）
