Summary
在整个系列的方法当中无非是从两方面进行优化，一方面是模型的优化，另一方面是特征的优化：
MOSSE是单通道灰度特征的相关滤波，
CSK在MOSSE的基础上扩展了密集采样(加padding)和kernel-trick
KCF在CSK的基础上扩展了多通道梯度的HOG特征
CN在CSK的基础上扩展了多通道颜色的Color Names
DSST在MOSSE的基础上扩展了尺度滤波器（Scale Filter）,
fDSST通过降维的方式进行加速计算
Staple本质上就是DAT和DSST的模型输出结果进行融合
