利用OpenCV识别图像上的线条轨迹

公司有个项目里要用到利用OpenCV来识别线条轮廓,在CSDN里看到了一篇类似的,自己加工验证了一下,这个算法只对简单的线条好使,对复杂一点的就没那么灵了。不过还是在此记录一下吧~

软件环境:Win7-64, VS2010, OpenCV2.4.11

思路:根据图形中的每个像素点的差异去判断,对原图的灰度图做二值化处理,不是线条的区域像素置0,有线条的区域置为255,然后逐列进行像素求和,如果列的和大于0则是检测到了线条,此时结束该列的扫描,继续扫描下一列。这样就可以得到线条的轨迹了。

#include <iostream>  
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <fstream>  
using namespace std;  
using namespace cv;  
  
int main()  
{  
    Mat src = imread("3.png", 0);  //导入图片
    //imshow("src", src);  
  
    Mat dst;  
    threshold(src, dst, 100, 255, CV_THRESH_BINARY_INV);  //二值化  
    //imshow("dst", dst);  
  
    int nRows = dst.rows;  
    int nCols = dst.cols;  
  
    ofstream fout("data.txt");  
  
    //按列扫描,求像素和,由于是二值后的图片,没有线条时,该列的像素和为0;扫描到线条时像素大于0  
    for(int w = 0; w < nCols; w++)  
    {  
        int sum = 0;  
          
        for(int h = 0; h < nRows; h++)  
        {  
            uchar *pRow = dst.ptr<uchar>(h, w); //该列中每个像素的地址  
            sum += (int)(*pRow);  
  
            if(sum > 0)  //到达了线条的上侧,像素和大于0  
            {  
                cout << "";   //从上往下找,由于线条很细,目前只判断上边界。
                cout << "X = " << w << ", Y = "  << h <<  endl;    
                fout << "X = " << w << ", Y = "  << h <<  endl; //控制台会丢失数据,存到文本不会丢失  
                sum = 0;  
                break;  
            }  
        }  
    }  
  
    waitKey();  
    cout << endl;  
    system("pause");  
    return 0;  
}  

程序运行结果:

数据处理:我是把数据生成TXT文本,然后到入到excel生成线条的,形状倒是差不多,就是姿态反了~


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转载自blog.csdn.net/robotkang/article/details/80814933