STM32中每组由16个IO，不同的型号IO分组不一样，比如STM32F407ZGT6 一共有7组IO口， 每组IO口有16个IO， 一共16X7=112个IO，外加2个PH0和PH1，一共114个IO口。分别是GPIOA,GPIOB---GPIOG，外加2个PH0和PH1
一、GPIO介绍
GPIO：就是一个引脚作为输入或者输出。
GPIO的八种工作模式：输入输出是相对于CPU，
四种输入、四种输出模式及四种输出最大速度
输入：外部数据输入到开发板
输出：开发板的数据输出到外部设备
（
1
）
GPIO_Mode_AIN
模拟输入
将
IO口作为模拟输入接口，输入的可能是变化的值，接收外部的模拟信号输入
（
2）
GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
复位上电的时候，引脚不确定电平的高低
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
将
IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强低电平
（
4
）
GPIO_Mode_IPU
上拉输入
将
IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强高电平
（
5
）
GPIO_Mode_Out_OD
开漏输出
(带上拉或者下拉)
要得到高电平状态需要上拉电阻才行，可以作为电流型驱动
（
6
）
GPIO_Mode_AF_OD
开漏复用输出
(带上拉或者下拉)
复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、
I2C、SPI，要得到高电平状态需要上拉电阻才行
（
7
）
GPIO_Mode_Out_PP
推挽输出
(带上拉或者下拉)
——IO
输出
0-
接
GND
，
IO
输出
1 -
接
VCC
，读输入值是未知的，输出
0，就一定是0，输出1就一定是1
（
8
）
GPIO_Mode_AF_PP
推挽复用输出
(带上拉或者下拉)
复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、
I2C、SPI，输出0，就一定是0，输出1就一定是1
二、GPIO四种最大输出速度：2MHZ、25MHZ、50MHZ、100MHZ
三
、M3和M4的IO口的基本结构及区别：上下拉电阻的所在位置的区别
