1. 定义一个类继承Dialog:public class CustomDialog extends Dialog
2. 在oncreate方法里调用setContentView 实现布局 类似于activity

3. 将dialog设置显示在屏幕下方 在构造方法里 获取window 调整window显示位置: public CustomDialog(Context context) {
   // 通过构造函数传递自定义的样式
   super(context,R.style.dialogstyle);
   // 获取dialog的window对象
   Window window = getWindow();
   // 获取布局参数
   WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();
   // 设置位置在最下面 左右居中
   params.gravity = Gravity.BOTTOM | Gravity.CENTER_HORIZONTAL;
   // 更新布局参数
   window.setAttributes(params);
   }

4. 去标题栏 换背景色,需要设置对应的样式
   
5. 调用父类构造方法 设置样式
   public CustomDialog(Context context) {
   // 通过构造函数传递自定义的样式
   super(context,R.style.dialogstyle);
   // 获取dialog的window对象
   Window window = getWindow();
   // 获取布局参数
   WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();
   // 设置位置在最下面 左右居中
   params.gravity = Gravity.BOTTOM | Gravity.CENTER_HORIZONTAL;
   // 更新布局参数
   window.setAttributes(params);
   }

布局:

全部代码:
package oschina.oschina;

import android.app.Dialog;
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.view.Gravity;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.ListView;

/**
* Created by lenovo on 2016/12/17.
*/

public class CustomDialog extends Dialog {

private static final String[] mTitles = new String[] { "半透明", "活力橙", "卫士蓝","金属灰", "苹果绿" };
public CustomDialog(Context context) {
    // 通过构造函数传递自定义的样式
    super(context,R.style.dialogstyle);
    // 获取dialog的window对象
    Window window = getWindow();
    // 获取布局参数
    WindowManager.LayoutParams params = window.getAttributes();
    // 设置位置在最下面 左右居中
    params.gravity = Gravity.BOTTOM | Gravity.CENTER_HORIZONTAL;
    // 更新布局参数
    window.setAttributes(params);
}

public CustomDialog(Context context, int themeResId) {
    super(context, themeResId);
}

protected CustomDialog(Context context, boolean cancelable, OnCancelListener cancelListener) {
    super(context, cancelable, cancelListener);
}

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.dialog_style);
    ListView listView = (ListView) findViewById(R.id.lv_das);

    listView.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(getContext(),
            android.R.layout.simple_list_item_1,mTitles));
}

}