Pylon5 SDK搭配OpenCV使用入门（Visual studio 2015）

先到官网下载 Pylon 5.0.10 windows

下载链接： https://www.baslerweb.com/cn/support/downloads/software-downloads/pylon-5-0-10-windows/

下载完成之后安装，选择开发人员模式。

选择这个模式才会安装关于pylon 5 SDK的开发包，安装完后可以在路径下找到。

然后是Visual studio 2015里面配置Pylon 5 的属性，附加包含目录，附加库目录和附加依赖项。（前提是已经配置好VS2015和OpenCV，如果没有配置好的话可以按照下面链接的方法先配置好。）

链接： http://blog.csdn.net/u011635764/article/details/50564259 （win10下vs2015配置Opencv 3.1.0过程详解）

1. 右键属性，添加附加包含目录。这个地方只要找到pylon目录下的include。安装pylon后就有了。（参考我的 E:\tools\basler\pylon5\Development\include）

2.配置附加库目录，找到pylon 目录下的lib （我的是 E:\tools\basler\pylon5\Development\lib ，不要复制粘贴，找到自己的安装目录）

3.然后导入SDK范例中的示例程序。

//定义是否保存图片
#define saveImages 1
//定义是否记录视频
#define recordVideo 1

// 加载OpenCV API
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>

//加载PYLON API.
#include <pylon/PylonIncludes.h>

#include<iostream>

#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#include <pylon/PylonGUI.h>    
#endif

//命名空间.
using namespace Pylon;
using namespace cv;
using namespace std;
//定义抓取的图像数
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 10;

void main()
{

	//Pylon自动初始化和终止
	Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
	try
	{
		//创建相机对象（以最先识别的相机）
		CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
		// 打印相机的名称
		std::cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
		//获取相机节点映射以获得相机参数
		GenApi::INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
		//打开相机
		camera.Open();
		//获取相机成像宽度和高度
		GenApi::CIntegerPtr width = nodemap.GetNode("Width");
		GenApi::CIntegerPtr height = nodemap.GetNode("Height");

		//设置相机最大缓冲区,默认为10
		camera.MaxNumBuffer = 5;
		// 新建pylon ImageFormatConverter对象.
		CImageFormatConverter formatConverter;
		//确定输出像素格式
		formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
		// 创建一个Pylonlmage后续将用来创建OpenCV images
		CPylonImage pylonImage;

		//声明一个整形变量用来计数抓取的图像，以及创建文件名索引
		int grabbedlmages = 0;

		// 新建一个OpenCV video creator对象.
		VideoWriter cvVideoCreator;
		//新建一个OpenCV image对象.

		Mat openCvImage;
		// 视频文件名

		std::string videoFileName = "openCvVideo.avi";
		// 定义视频帧大小
		cv::Size frameSize = Size((int)width->GetValue(), (int)height->GetValue());

		//设置视频编码类型和帧率，有三种选择
		// 帧率必须小于等于相机成像帧率
		cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 10, frameSize, true);
		//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_F0URCC('M','P',,4','2’), 20, frameSize, true);
		//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', '3', 'P', 'G'), 20, frameSize, true);


		// 开始抓取c_countOfImagesToGrab images.
		//相机默认设置连续抓取模式
		camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);

		//抓取结果数据指针
		CGrabResultPtr ptrGrabResult;

		// 当c_countOfImagesToGrab images获取恢复成功时，Camera.StopGrabbing() 
		//被RetrieveResult()方法自动调用停止抓取

		while (camera.IsGrabbing())

		{
			// 等待接收和恢复图像，超时时间设置为5000 ms.
			camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

			//如果图像抓取成功
			if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
			{
				// 获取图像数据
				cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
				cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;

				//将抓取的缓冲数据转化成pylon image.
				formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);

				// 将 pylon image转成OpenCV image.
				openCvImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());

				//如果需要保存图片
				if (saveImages)
				{
					std::ostringstream s;
					// 按索引定义文件名存储图片
					s << "image_" << grabbedlmages << ".jpg";
					std::string imageName(s.str());
					//保存OpenCV image.
					imwrite(imageName, openCvImage);
					grabbedlmages++;
				}

				//如果需要记录视频
				if (recordVideo)
				{

					cvVideoCreator.write(openCvImage);
				}

				//新建OpenCV display window.
				namedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_NORMAL); // other options: CV_AUTOSIZE, CV_FREERATIO
																		//显示及时影像.
				imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);

				// Define a timeout for customer's input in
				// '0' means indefinite, i.e. the next image will be displayed after closing the window.
				// '1' means live stream
				waitKey(0);

			}

		}

	}
	catch (GenICam::GenericException &e)
	{
		// Error handling.
		cerr << "An exception occurred." << endl
			<< e.GetDescription() << endl;
	}
	return;
}

参考文档： getting started with pylon and opencv

https://wenku.baidu.com/view/cfd44bfbb04e852458fb770bf78a6529647d3564.html

Pylon5 SDK搭配OpenCV使用入门（Visual studio 2015）

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