Modbus协议
Modbus 是一个请求/应答协议，一种通用工业标准，是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信 。不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等 并作为他们之间的通信标准。
Modbus网络传输
（1）定义接口的：针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
（2）控制器通信使用主—从技术
只有一个主机，可多个从设备，所有通信都由主机发出。各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务
（3）查询与回应
查询
主设备向选中的从设备发送数据段，告诉从设备要返回的能容。 数据段必须包含 ：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
回应
从设备根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
传输方式 ASCⅡ & RTU模式
2种传输模式。通信的能力是同等的。选择时应视所用ModBus主机而定，每个ModBus系统只能使用一种模式，不允许2种模式混用。
（1）ASCII（美国信息交换码）
便于故障检测，而且对于用高级语言（如Fortran）编程的主计算机及主PC很适宜
一个信息中的每8个比特作为2个ASCII字符传输，如数值63H用ASCII方式时，需发送两个字节，即ASCII“6"（0110110）和ASCII”3“（0110011），ASCII字符占用的位数有7位和8位，国际通用7位为多。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。
（2）RTU（远程终端设备）。
适用于机器语言编程的计算机和PC主机
在消息中的每个8Bit字节按照原值传送，不做处理，如63H，RTU将直接发送01100011。这种方式的主要优点是：数据帧传送之间没有间隔，相同波特率下传输数据的密度要比ASCII高，传输速度更快
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