单片机：stm32f103c8t6

资料：stm3f103中文参考手册，stm32固件库使用手册，相关文章

一．了解中断含义：

    Cpu在执行程序时，发生一些随机的事件（可能来自外部，也可能来自内部，比如说外部按键，com传过的数据），引起了cpu暂时中断正在运行的程序，转过去执行其他的任务，然后再去执行接下来的程序。
Stm32 有16个内部中断，64个外部中断可以使用。
内部中断SysTick系统定时器等等，外部中断AD,I2C等等。
 在设置中断的时候要考虑中断的优先级，
这里的优先级包括抢占优先级和相应优先级，
抢占优先级高的可以打断级别低的，
响应优先级中，当抢占优先级相同的时候先执行响应优先级高的部分，再执行低的。
当抢占优先级不同时到来的时候，响应按顺序执行。
 
抢占优先级的道理就是当狼和老虎同时面向食物，食物自然是高等级的老虎的。
响应优先级的道理就是当小虎和大虎同时面向食物，食物是谁的看先来后到。
 
 二．具体实例
     利用手中现有的stm32f103c8t6板子，选择外部按键作为中断输入，一个led灯作为输出，编写一个简单的中断程序。
首先对系统时钟，端口，函数进行初始化
int main(void)
{
   RCC_Configuration();
   GPIO_Configuration();
   EXTI_Configuration();
   NVIC_Configuration();
  
   while(1);   
}
 
void RCC_Configuration(void)
{
    SystemInit();
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//配置管脚的时钟，使用一个c管脚，一个b管脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开管脚的复用功能，因为要使用中断，把GPIO口作为exti外部中断，需要开启afio时钟
}//
 
 
 
配置GPIO口的输入输出，定义GPIO宏操作结构体
配置led灯的输出，选择pb5管脚，io口翻转速度为50mhz,输出模式，并进行初始化
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;  // pb5¶Ë
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//³õʼ»¯
   
配置按键，选择pc5管脚，并进行初始化
 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
 
配置中断函数
void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
//定义一个结构体变量
   
    //    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
 
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;//配置管脚
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;  给使能
 
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//进行初始化
}
 
中断配置函数，EXTI_InitTypeDef
可以在stm的库函数中查找其相关参数进行使用
有四个可以使用的参数EXTI_Line; EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; EXTIrigger_TypeDefEXTI_Trigger; FunctionalState EXTI_LineCmd;
1.首先要确定中断线，根据所使用的管脚选择中断线
2.然后选择使能线路的模式，EXTI_Mode分为事件和中断，参数为EXTI_Mode_Event ，EXTI_Mode_Interrupt，前者为事件，后者为中断
3. EXTI_Trigger 设置触发边沿，其中EXTI_Trigger_Falling为下降沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising 上升沿为中断请求 EXTI_Trigger_Rising_Falling 上升沿和下降沿为中断请求
.4. EXTI_LineCmd给使能，有两种状态，分别为ENABLE和DISABLE
 
 
最后设置中断响应的优先级
void NVIC_Configuration(void)
 
{
   NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
    //定义结构体
   
 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
NVIC_InitTypeDef函数所包含的参数有NVIC_IRQChannel;NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; NVIC_IRQChannelSubPriority; NVIC_IRQChannelCmd;
 
1.NVIC_IRQChannel用来指明使能的通道，因为上面选用的第5个中断线，在这里需要查询表查得

需要使用EXTI9_5_IRQChannel