STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32F4的中断控制器支持22个外部中断/事件请求:
EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16:连接到PVD输出。
EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20:连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21:连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22:连接到RTC唤醒事件。
每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿,下降沿或者双边沿触发),触发/屏蔽,专用的状态位。
从上面可以看出,STM32F4供IO使用的中断线只有16个,但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个,STM32F103ZGT6(112),那么中断线怎么跟io口对应呢?
其中GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
但是IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量,也就是只能使用7个中断服务函数。
其中中断线0-4分别对应EXIT0、EXIT1、EXIT2、EXIT3、EXIT4,
中断线5-9只对应EXIT9_5一个中断, 中断线10-15只对应EXIT15_10一个中断。
但是我们依旧能在中断中利用函数区分是哪个中断线触发的中断。
以下是中断服务函数:
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
①
void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex); //设置IO口与中断线的映射关系
如:
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);//配置C13引脚的中断线
②
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); //初始化中断线:触发方式等
③
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//判断中断线中断状态,是否发生
④
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断线上的中断标志位
⑤
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要,在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
外部中断初始化结构体:
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式:事件 OR中断
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式:上升沿/下降沿/双沿触发
FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;
外部中断配置的一般顺序:
1、使能SYSCFG时钟及IO口时钟:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
2、初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
3、设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断,设置触发条件等。
EXTI_Init();
5、配置中断分组(NVIC),并使能中断。
NVIC_Init();
6、编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
void bsp_InitEXTI(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//PC13 KEY2
/* 使能 GPIO 时钟 */
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
/* Enable SYSCFG clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/* 配置 PC13 为输入浮空模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//无上下拉
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);//专门用于配置EXIT中断
/* Configure EXTI13 line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 上升沿触发 */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{ /* PC13, K2按键按下 */
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)//判断是否是13线对应的按键按下
{ bsp_LedToggle(2);//LED翻转
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除标志
printf("PC13 中断\r\n");
}
}
例子是用KEY2按下来触发外部中断,但是还能优化来区分长按和短按
void EXTI0_IRQHandler(void)
{ /* PA0, K1按键按下 */
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)//判断是否是13线对应的按键按下
{ bsp_LedToggle(1);//LED翻转
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志
bsp_StartHardTimer(1, 1000000, key1callback);//延时一秒,检测
printf("PA0 中断\r\n");
}
}
在KEY1中断服务函数中使用单次硬件定时器,定时1s,时间到调用key1callback函数。1秒之后再检测如果按键还按下,则打印key1 long push,
static void key1callback(void)
{
if (PAin(0) == 0)
{
printf("key1 long push\r\n");
}
}
但是经过测试,效果并不好。需要连续按两下,并且第二下为长按才能打印key1 long push