新版Android源码（Android L后）中，默认会对APK进行优化，导致DEX文件不会打包到APK中。
DEX文件会被优化后，所生成ODEX文件被打包，从而使得ADB INSTALL 安装会产生“FAILURE [INSTALL_FAILED_DEXOPT] ”错误。
解决办法：
在Android.mk中加入：
LOCAL_DEX_PREOPT := false
这样生成的apk就可以直接安装了。
顺便提一下：
如果Android.mk中加入了：
LOCAL_SDK_VERSION := current
会导致@hide的api无法被调用到。
这点可能也需要相关开发者注意一下。