HAL学习经验

  1. HAL学习经验
  2. HAL库的设备初始化步骤。
  3. HAL库的设备初始化都是使用HAL库已定义的结构体来初始化,且结构体为全局变量。
  4. 结构体参数解释
  5. 结构体中xxx_TypeDef 一般赋值为硬件的物理基地址 例:huart1.Instance = USART1;
  6. .结构体中xxx_InitTypeDef一般为硬件初始化参数(波特率,方式等)
  7. .结构体中一般都有结构体自锁flag和初始化错误码
  8. 结构体的使用
  9. 在初始化函数中,一般先对结构体进行赋值,然后在调用HAL_xxx_Init()函数。
  10. HAL库使用串
  11. MX_GPIO_Init();//配置串口引脚
  12. MX_USART1_UART_Init();//这是串口波特率停止位等
  13. BSP_UART_RingBuff_Init(&AtCmdUart,&huart1,Uart1_RX_Buffer,Uart1_TX_Buffe         r,USART_MAX_LEN, UART_MODE_DATA);//将串口接收发送buff关联至串口结构体
  14. 主要工作:__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);//设置接收中断(该函数可多次调用一直调用)

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