进程间的通信，简称为IPC
根据进程间通信信息量的不同，划分为两个类别：控制信息的通信（低级通信）和大批量数据信息的通信（高级通信）。
常见的通信接口有：用于实现低级通信的有软中断信号、信号量集，实现高级通信的有管道、消息队列、共享内存等。
软中断信号:
是操作系统用来通知进程有事件发生的一种信号机制，用于实现简单的异步通信的一些信息，函数定义在signal.h中
常见信号类型的定义：
其中，预置函数signal()的调用格式为signal（sig，function） //说明：sig为软中断信号的序号或版本，function是中断过程中相关联的函数。
软中断信号函数kill（pid，sig）//说明：
管道信号: 一个进程写文件，一个进程从文件中读
为了协调双方通信，必须具备以下的三个条件：
1.互斥：一个进程正在对pipe进行读/写操作时，另外一个进程必须等待
2.同步：当写（输入）进程把一定数量(如4KB)数据写入pipe后，便去睡眠等待，直到读(输出)进程取走数据后，再把它唤醒；
当读（输出）进程读到一空pipe时，也应睡眠等待，直至写进程将数据写入管道后，才将它唤醒。
3.只有确定对方已存在时，才能进行通信