树莓派3B安装opencv 以及caffe 手记（个人记录）
参考：http://blog.csdn.net/jmu201521121021/article/details/78323032
设备：树莓派3B
环境：Ubuntu mate 以及 raspbian
前言：因为买回来的树莓派店家帮我把系统装好了，学长建议配置一下opencv可以在做个树莓派人脸识别等，看了一下自带的储存卡储存空间太小，据我在笔记本的ubuntu上安装opencv的经验，首先耗费时间挺长的，树莓派这个配置，岂不是要热坏了，再者，我编译完opencv那个文件夹占地面积高达7.3Ｇ，看来得换张新的内存卡了，旧的不去新的不来，按照网上的一般方法，格式化SD卡写入镜像即可，所以习惯使用ubuntu的我也还是刷入了ubuntu mate的镜像，然后配置opencv。
配置opencv方法如下：
sudo apt-get update
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV
cd ./Install-OpenCV
cd Ubuntu
chmod +x * 到这一步先停住，如果是在我们平时的笔记本上可以直接 ./opencv_latest.sh 一步到位地把opencv安装上去（这里已经把所有需要的命令都写入脚本了），但是我们现在的对象是树莓派，我们的脚本默认开启CPU的四核运算，为了不让树莓派在长时间的编译过程中直接Over掉，所以我们先改一下脚本的命令。
所以进入到我们的 /Install-OpenCV/Ubuntu 文件夹下面，编辑 opencv_install.sh ，将下图的 make -j 4 改为 make -j １，然后保存。
然后在当前文件夹下执行：
./opencv_latest.sh 因为所有依赖项的安装写在 dependencies.sh 里面，编译安装过程写在 opencv_install.sh 里面，所以整个过程都是全自动的。所以只需要等待过程结束即可。
整个过程我有观察CPU等资源变化，所以使用一个核心数来编译是不会导致树莓派发热过度死机的。
配置caffe方法如下：
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
git clone https://github.com/BVLC/caffe
sudo apt-get install zip
unzip caffe-master.zip
cd caffe-master
sudo cp Makefile.config.example Makefile.config
sudo gedit Makefile.config 因为树莓派没有NVIDIA显卡，所以我们修改参数的时候就只修改两项。
将 #CPU_ONLY := 1 改为 CPU_ONLY := 1 ；
将 ＃OPENCV_VERSION := 3 改为 OPENCV_VERSION := 3 。
然后执行：
mkdir build
cd build
cmake ..
make all -j1
make pycaffe -j1
make test -j1
make runtest -j1我刚开始以为用 -j２ 来编译运行 caffe 也可能没有问题,事实证明我错了， 还是改成 -j1 ，用 -j2 会让它中途卡机动不了了。另外，建议刚开机的时候编译caffe，我开着浏览器也卡住了，编译caffe要求好像比opencv要高，所以我没有开任何应用，把caffe编译过了。
后话：就在我编译完caffe 没隔多久，折腾了一个晚上的ubuntu mate 在我配置vnc的时候卡住了，然后重启之后就进入桌面循环登录的状态，我但是懵逼了，这不是我电脑安装英伟达显卡驱动的时候才会遇到的问题吗？一个树莓派我啥驱动都没装就让我一晚上的功夫都over了。于是索引各种资料没有发现这个解决方法，只能重装系统了QAQ,因为Ubuntu的循环登录让我一直很害怕，所以索性安装成raspbian系统了，听说稳定性可以，所以接下来来介绍在树莓派在raspbian系统下配置opencv和caffe的故事。
当用上raspbian的时候倒是觉得这个会是比Ubuntu一个更加不错的选择，我安装完之后才发现，很多软件它都自带好了，命令和Ubuntu基本一致，占用内存比Ubuntu小，社区活跃问题好解决。
回到正题：
用上raspbian的第一步还是先更新源吧，更新国内的源真的很快。
sudo nano /etc/apt/sources.list
#可以把原来的删除掉也可以加注释 “＃”
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free
#我这里用的是中科大的源，我的raspbian版本是stretch，如果是jessie或其他版本可以自行修改。
#然后ctrl+o ,回车，ctrl+x，跳出，然后。
source /etc/apt/sources.list #或者重启一下
sudo apt-get update然后，接下来的操作还是，像上面在Ubuntu上安装opencv 和caffe一样，但是有点不同的地方，就是：
除了把 make -j 4 改为 make -j １，之外，还要进入 dependencies.sh 把 install_dependency libfaac-dev 这一句删除掉，不然它找不到这个依赖项，删除之后没有发现有什么影响。
所以我的raspbian里的opencv还是按照之前ubuntu安装时候的老办法，所以我的路径还是 /home/pi/OpenCV/Ubuntu/OpenCV/opencv-3.4.0 。
然后我发现使用python可以直接import cv2，并没有受到路径的的影响，所以我没有去纠结这个问题，具体import不成功网上有很多方法可以解决。
至于caffe方面，import caffe报错说找不到是因为没有把路径加入到环境变量里面，网上有很多方法，可以找一下。Import caffe时出现“ImportError: No module named google.protobuf.internal”的话直接执行：
pip install protobuf#我之前sudo了一下没能成功安装然后，然后就可以用CPU来进行手写体训练入门了，可以边实践边学习理论，实践的成功可以激发对理论的求知欲，培养培养兴趣和爱好也是挺好的，然后，emm, 下一篇记录一下编译运行opencv sample的方法，共同进步。