.<remap>标签：
<remap>标签”允许你以更结构化的方式将名称重新映射参数传递给ROS节点，而不是直接设置<节点>的参数属性。<remap>标签适用于其范围内的所有后续声明（<launch>、<node>或<group>）。
2.属性：
from="original-name":你重映射的名字
to="new-name":目标名字
3.例子：
例如，您得到了一个节点，称它订阅了“chatter”主题，但是您只有一个发布“hello”主题的节点。它们是同一种类型，你想把你的“hello”主题加入到新的节点中，这个节点需要简单的“chatter”：
<remap from="chatter" to="hello"/>