多线程读写vector时出现core dump情况，调查发现当vector数量增大时会重新分配内存
方法一：定义vector后马上预留足够空间heads.reserve(2000);
方法二：加锁：
1头文件#include <pthread.h>
2全局定义pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
3使用时：
pthread_mutex_lock(&mutex);
...
pthread_mutex_unlock(&mutex);
4使用完毕pthread_mutex_destroy(&mutex);