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以下代码返回的角度范围是0-360

/************************************************************************
*函数名：        get_point_angle
*
*函数作用：      已知2个坐标点，求从 0------->x 逆时针需旋转多少角度到该位置
*
*                   |
*                   |
*                   |
*                   |
*------------------------------------> x
*                   | 0
*                   |
*                   |
*                   |
*                   v
*                   y
*
*函数参数：
*CvPoint2D32f pointO  - 起点
*CvPoint2D32f pointA  - 终点
*
*函数返回值：
*double         向量OA，从 0------->x 逆时针需旋转多少角度到该位置
**************************************************************************/
double get_point_angle(CvPoint pointO,CvPoint pointA)
{
    double angle = 0;
    CvPoint point;
    double temp;

    point = cvPoint((pointA.x - pointO.x), (pointA.y - pointO.y));

    if ((0==point.x) && (0==point.y))
    {
        return 0;
    }

    if (0==point.x)
    {
        angle = 90;
        return angle;
    }

    if (0==point.y)
    {
        angle = 0;
        return angle;
    }

    temp = fabsf(float(point.y)/float(point.x));
    temp = atan(temp);
    temp = temp*180/CV_PI ;

    if ((0<point.x)&&(0<point.y))
    {
        angle = 360 - temp;
        return angle;
    }

    if ((0>point.x)&&(0<point.y))
    {
        angle = 360 - (180 - temp);
        return angle;
    }

    if ((0<point.x)&&(0>point.y))
    {
        angle = temp;
        return angle;
    }

    if ((0>point.x)&&(0>point.y))
    {
        angle = 180 - temp;
        return angle;
    }

    printf("sceneDrawing :: getAngle error!");
    return -1;
}