Linux内核延时
1.短延时
不会导致进程睡眠,浪费cpu资源
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
使进程睡眠
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);//可被信号打断而唤醒
void ssleep(unsigned int seconds)
内核在启动时,会运行一个延迟循环校准,计算出lpj(Loops Per Jiffy),可以直接在bootloader传递给内核bootargs中设置lpj=1327104,则可以省百毫秒级的开机时间。
2.长延迟
在内核中,一个直观的延时的方法是将所要延迟的时间设置的当前的jiffies加上要延迟的时间,这样就可以简单的通过比较当前的jiffies和设置的时间来判断延时的时间时候到来
time_after(jiffies,delay); /*此刻如果还没有到达延时的时间,则返回真,否则返回0*/
time_before(jiffies,delay);/*如果延时还没有完成,则返回真,否则返回0*/
忙等待延时实例
/* 延时100个jiffies */
unsigned long delay = jiffies + 100;
while(time_before(jiffies,delay));
/* 延时2s */
unsigned long delay = jiffies + 2 * HZ;
while(time_before(jiffies,delay));
3.睡眠延时
sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);
//可在超时前被打断而唤醒
interrupt_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);