记录自己学习opencv里面如何调用鼠标完成一些事件。在完成跟踪算法时常常会在第一帧框选出目标,这时候就需要调用鼠标来完成。
setMouseCallback()函数原型:
C++:void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)
(1)winname:窗口的名字
(2)onMouse:鼠标响应函数,回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候,被调用的函数指针。 这个函数的原型应该为void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
(3)userdate:传给回调函数的参数
on_Mouse()函数原型:
C++:void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
(1)event是 CV_EVENT_*变量之一
(2)x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标(不是窗口坐标系)
(3)flags是CV_EVENT_FLAG的组合, param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。
下面程序中on_MouseHandle()的思路:当左键按下时->赋予矩形ROI变量(x,y)->鼠标移动距离减去原先x,y值得到宽和高;->最后左键抬起时,判断鼠标的移动方向即矩形ROI区域的宽和高的正负。
#include "stdafx.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
#define WINDOW_NAME "实验窗口"
//定义全局函数
void on_MouseHandle(int evev, int x, int y, int flags, void* param);
void DrawRectangle(Mat& img, Rect box);
//定义全局变量
Rect g_rectangle;
bool g_bDrawingBox = false;//是否进行绘制
RNG g_rng(12345);
int main(int argc, char** argv)
{
//准备参数
g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
Mat srcImage(600, 800, CV_8UC3), tempImage;
srcImage.copyTo(tempImage);
g_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
srcImage = Scalar::all(0);
//设置鼠标回调函数
namedWindow(WINDOW_NAME);
setMouseCallback(WINDOW_NAME, on_MouseHandle, (void*)&srcImage);
//程序主循环,当进行绘制的标志符为真时,进行绘制
while (1)
{
srcImage.copyTo(tempImage);//复制源图到临时变量
if (g_bDrawingBox)//如果进行绘制的标识符为真时,则进行绘制
{
DrawRectangle(tempImage, g_rectangle);
}
imshow(WINDOW_NAME, tempImage);
if (waitKey(10) == 27)
break;//按下ESC键程序退出
}
return 0;
}
//**********************************************
//on_MouseHandle()函数:
//鼠标回调函数,根据不同的鼠标事件进行不同的操作
//**********************************************
void on_MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
Mat& image = *(Mat*)param;
switch (event)
{
//鼠标移动消息
case EVENT_MOUSEMOVE:
{
if (g_bDrawingBox)//如果是否进行绘制的标识符为真,则记录下长和框到Rect类型变量中
{
g_rectangle.width = x - g_rectangle.x;
g_rectangle.height = y - g_rectangle.y;
}
}
break;
//左键按下消息
case EVENT_LBUTTONDOWN:
{
g_bDrawingBox = true;
g_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);
}
break;
//左键抬起消息
case EVENT_LBUTTONUP:
{
g_bDrawingBox = false;//置标识符为false
//对宽和高小于0的处理
if (g_rectangle.width < 0)
{
g_rectangle.x += g_rectangle.width;
g_rectangle.width *= -1;
}
if (g_rectangle.height < 0)
{
g_rectangle.y += g_rectangle.height;
g_rectangle.height *= -1;
}
//调用函数进行绘制
DrawRectangle(image, g_rectangle);
}
break;
}
}
//**********************************************
//DrawRectangle()函数:
//自定义的矩形绘制函数
//**********************************************
void DrawRectangle(Mat& img, Rect box)
{
rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(g_rng.uniform(0, 255),
g_rng.uniform(0, 255), g_rng.uniform(0, 255)));
}
效果图: