首先到一个网站下载对应的自己浏览器的driver驱动，我使用的是chrome可以到国内的镜像源网站进行chromedriver的下载，例如可以到淘宝提供的npm源进行下载：

(https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/)

我的chrome版本为66，但是在其他的博客中没有看到指定的匹配的版本，所以直接下载了相对比较近的2.39版本的chromedriver，然后将其解压放在python的安装目录下，例如：（我的安装目录：'D:\Python27\Scripts\chromedriver.exe'),之后运行我们的程序，调用selenium模块，使用webdriver即可成功。

放上自己的一小段测试程序：

#encoding=utf-8
from selenium import webdriver
import time

#如果运行中driver = webdriver.Chrome()出现错误，可以使用下面的两行进行替换
# chromedriver = r'D:\\Python27\\Scripts\\chromedriver'
#driver = webdriver.Chrome(chromedriver)
driver = webdriver.Chrome()
url = 'https://www.baidu.com/'
driver.get(url)

inputElement = driver.find_element_by_id("kw")

inputElement.send_keys("Cheese!")

driver.find_element_by_id('su').submit()

#通过睡眠5秒，使得我们的程序结果，展示更加明显
time.sleep(5)
print driver.title

driver.quit()

谢谢大家，祝你们的程序可以早日调试成功。