Opencv中KeyPoint类中的默认构造函数如下：
CV_WRAP KeyPoint() : pt(0,0), size(0), angle(-1), response(0), octave(0), class_id(-1) {}
现分析各项属性
pt(x,y):关键点的点坐标；point2f类型;
size():该关键点邻域直径大小；
angle:角度，表示关键点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用。
response:响应强度，网络上有如下解释：
1)”The response, by which the strongest keypoints have been selected.”
2)”Responseis indeed an indicator of “how good” (roughly speaking, in terms of corner-ness) a point is. The higher, the better. The strongest keypoints means the ones that are the best.“
octacv:从哪一层金字塔得到的此关键点。
class_id:当要对图片进行分类时，用class_id对每个关键点进行区分，默认为-1。