一、前言
前节介绍了几个基本的工具，与在windows时使用类似，本节开始准备在BBB上进行程序开发时所用到的基本工具进行安装配置。
二、安装eclipse
在线安装JDK，在线安装的好处是输入命令即可以安装成功，省去了设置环境变量等复杂过程
sudo apt-get install openjdk-8-jdk输入
java -version可以查看java版本：
下载eclipse，一般在eclipse官网就可以下载。
解压到
/opt文件夹下：sudo tar -xzvf eclipse-cpp-oxygen-3a-linux-gtk-x86_64.tar.gz -C /opt/打开eclipse目录
cd /opt/eclipse运行
./eclipse
设置eclipse环境变量，可以在终端下直接通过输入
eclipse就可以打开eclipse.
gedit /etc/profile在该文件最后添加以下命令:
export PATH=$PATH:/opt/eclipse // 作用是添加应用程序搜索路径
alias eclipse='eclipse&' //作用是使输入eclipse后，终端可以使用其他命令
激活:
source /etc/profile此后在任意终端下都可以输入eclipse从而打开eclipse.
三、 安装交叉编译器
在命令行模式下运行以下
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi输入
arm-linux-gnueabi-, 同时按两处Tab键就可以看到以下命令，说明交叉编译器已经安装完毕：
