https://arxiv.org/pdf/1709.02128v1.pdf
提取地面点的传统方法是基于特征(强度,几何)。有一定局限性,比如地面起伏大的时候。
而这篇文章用FCN的方法训练提取地面点,这种方法其实是像素级别的语义分割,也可以用在别的物体的分类上。
具体以后补。
https://arxiv.org/pdf/1709.02128v1.pdf
提取地面点的传统方法是基于特征(强度,几何)。有一定局限性,比如地面起伏大的时候。
而这篇文章用FCN的方法训练提取地面点,这种方法其实是像素级别的语义分割,也可以用在别的物体的分类上。
具体以后补。