1.中断延时
#include "stm32f10x.h"
static __IO u32 TimingDelay; //可读写的32位静态变量
void SysTick_Init(void) //SysTick 初始化 函数
{
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) //设置时间间隔为系统内部时钟的1/1000,即1ms
{
while(1); //中断
}
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭ctrl寄存器
}
void Delay_ms(__IO u32 ntime) //延时函数
{
TimingDelay =ntime;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启ctrl寄存器
while(TimingDelay !=0); //中断延时
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭寄存器
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if(TimingDelay!=0x00) //自减
{
TimingDelay--;
}
}
stm32f10x.it.c
void SysTick_Handler(void) 系统层面调用
{
TimingDelay_Decrement();
}
ps(主函数别忘了 SysTick_Init)
截取时钟延迟:(delay.c)
#include "delay.h"
static u8 fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SystemCoreClock/80000;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
delay.h
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H
#include "sys.h"
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif
ps:
数码管显示函数中,若延时太长,则数码管位闪烁,若太短则亮度不均,一般以2~30ms为宜具体与硬件及显示的位数有关。而在封装函数的时候需要注意别忘了在主函数中调用初始化函数。再则若变量在封装的函数和主函数中均有用到则可在主函数中用extern引用。还有延时函数中,若采用中断延时,则别忘了在stm32f10x.it.c文件的
void SysTick_Handler(void)
{
}
添加自定义的 TimingDelay_Decrement();函数达到自减目的;
若用截取时钟的方法则应注意配置systick的ctrl,reload,val寄存器;具体如上图,该方法节约时钟的资源,而中断则没有。